Autonominis Vairavimas – Realybė Ar Utopija?

Ką iš tikrųjų rodo parodose?

Autonominis vairavimas nėra jau rytojaus realybė – tai yra šiandienos tikrovė, bent jau konceptinių automobilių parodose. Bet tai ne tai, ką daugelis žmonių įsivaizduoja. Nėra čia holografinių ekranų ir magijos. Čia – tikra elektronika, milionai eurų investicijų ir griežtos saugumo taisyklės.

Šiose parodose gamintojus labiau domina ne idealus autonominis vairavimas, o praktiški žingsniai. Jie rodo, ką jau gali padaryti jų sistemos dabar. Parkavimasis be vairuotojo. Nuolatinis greičio palaikymas. Kelią sekimas be rankomis. Tai yra tikras tarpinis etapas, kurio jie šiandien nuotoliniu būdu reguliuoja ir tobulina.

Pagrindinis klausimas: ar tai tik marketingo šou, ar tikra ateitis? Atsakymas – abi dalys.

Sensoriai – visa sistema sukasi aplink juos

LIDAR technologija – tai kaip žmonės naudoja akis, tik gerai. Šie sensoriai šaudo milionais lazerio impulsų per sekundę ir baigia kiekvieno atgal grįžtančio signalo atgalą. Rezultatas – tikslus 3D žemėlapis visko aplink automobilį. Jie matys chuliganą, sėdintį 200 metrų atstume, bet tamsoje.

Bet LIDAR nėra viskas. Šiuolaikiniai automobiliai naudoja kombinuotą sensorių sistemą. Radarai fiksuoja greitą judėjimą – puikiai veikia lietuje ir sniege, kai LIDAR silpnėja. Kameros atpažįsta šviesas, kelio ženklus ir net šaligatvio žmones. Dirbtinis intelektas – tai smegenys, kurios daro sprendimus iš visų šių duomenų.

Ir čia prasideda sunkumai. Parodose visos šios sistemos veikia puikiai – sausos keliai, geri oro sąlygos. O ką? Kai sniegas pasidaro pusę metro gylis? Kai LIDAR praskleista nuo šalčio? Gamintojai tai žino ir tiesą sakant, tai dėl to neskubėja padaryti pilnai autonominių sistemų.

Dirbtinis intelektas – kaip mašina išmoko mąstyti?

Dirbtinis intelektas čia nėra žaidimas. Nėra čia taisyklių kaip šachmatuose – jei pešias šios judesio, atsakymas yra toks. Čia šimtai tūkstančių valandų mokymo duomenų. Milijonai kilometrų iš automobilių, nuo kurie jau važiavo keliais, nuo jų sensoriai sukaupė informaciją.

Šios sistemos yra išmokytos atpažinti situacijas. Moteriškas paveikslas keliuose ar merginos skraistė – to sistema niekada nematė, todėl ji yra nepavaldi pavojui. Berniuko futbolo kamuolys – jis žino, kad jį gali paduoti žmogus. Stovinti mašina tamsuje – kas tai gali būti? Sistema turi daug atsakymo variantų.

Tačiau viskas turi ribas. Autonominis vairavimas šiandien gali gerai veikti tik kontroliuojamose situacijose. Greitkeliai su aiškiais ženklais? Puiku. Tiesus kelis iš tarpmiestinėje zonoje? Gerai. Miesto chaosas, šaligatvis ir ciklai? Ne, tai dar ne.

Teisės aktai – kas sulaikytas?

Parodose gamintojams draudžiama labai daug. Ne dėl technologijos, o dėl teisės. Kas atsakingas, jei autonominis automobilis žmogų? Vairuotojas? Gamintojas? Savininkas? Niekas nežino. Ir tol, kol nežinoma, dauguma šalių neleidžia pilnai autonominių mašinų keliais.

Europoje šiandien leista tik „lygis 3" – sistema gali vairuoti, bet vairuotojas turi būti pasirengęs ir dėmesingas. Jei kas nors atsitinka, jis turėtų perimti kontrolę per sekundę ar dvi. Jie yra praktiškai autonominės sistemos, bet su aklų modusliu. JAV žaidžia žaidimą agresyviau – Kalifornijoje ir Arizonoje jau važinėja visiškai autonominės taksės be vairuotojo. Tačiau tai labai ribotose zonose, gerai žinomuose keliuose.

Lietuva ir daugelis ES šalių žiūri ir laukia. Nėra jų norėti būti pionieriais. Būtina nustatyti standartus, draudimus ir tiesines atsidavimo nuolatinio atsiskaitymo reikalavimus. Todėl dauguma to, ką rodo parodose, Lietuvoje dar daug metų bus nelegalus.

Kur parodose matai šiandien?

Parodose gamintojai rodo tris tipo konceptus. Pirmasis – tai iš tikro beveik gatavi automobiliai, kurie bus pardavėje per 3-5 metus. Jie yra truputį futuristišką, bet ne radikaliai. Antrasis – tai vidutinės trukmės sapnai. Tai mašinos, kurios bus realistiškos per 5-10 metų, jei visos taisyklės ir infrastruktūra susiklos. Trečiasis – tai gryna fantazija. Dautai tiesiog nešioti šviežias idėjas ir pamatyti, kaip žmonės reaguoja.

Autonominio vairavimo konceptuose dažnai matysi vidines erdves be vairo. Jei tas automobilis pradeda važiuoti, viduje jūs sėdite, o jis valdo viskas. Jūs galite dirbti, žiūrėti filmą arba tiesiog mirti. Tai yra gražus paveikslėlis. Realybėje? Pirmieji autonominiai automobiliai bus labai panašūs į dabartinius. Turės vairo ratą. Vairuotojas bus čia – tik jis neturės taip daug darbo.